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焊接机器人主要流行示教编程

文章出处:作者:人气:0发表时间:2020-04-04

1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。3xM焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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